一种行走装置及送餐机器人

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专利状态

一种行走装置及送餐机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-05-09

授权

2022-08-26

预估到期

2032-05-09

专利基础信息

申请号	CN202221094089.9	申请日	2022-05-09
授权公布号	CN217294184U	授权公告日	2022-08-26
分类号	B60G17/00;B25J11/00
分类	一般车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-08-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种行走装置及送餐机器人，涉及智能机器人技术领域。该行走装置包括底盘、自平衡机构和底盘连接件，自平衡机构设于底盘上，自平衡机构一端铰接于底盘，另一端与车轮铰接。底盘连接件固设于底盘上，底盘连接件与自平衡机构铰接，自平衡机构能通过底盘连接件调节底盘或车轮的状态。在行走装置越障时，自平衡机构能根据车轮抬升的高度自动调节，将底盘抬升与障碍同等高度，从而使得底盘保持水平稳定。应用该行走装置的送餐机器人，将承载舱固定于底盘上，当送餐机器人遇到障碍时，自平衡机构能将承载舱抬升与障碍同等高度，使得承载舱始终保持水平状态，避免承载舱中的食物溢出，给用户带来更好的使用体验。

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