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专利状态
一种机器人控制方法及机器人充电桩
有效
专利申请进度
申请
2021-06-15
申请公布
2021-09-10
授权
2022-08-30
预估到期
2041-06-15
专利基础信息
申请号 CN202110662188.6 申请日 2021-06-15
申请公布号 CN113370209A 申请公布日 2021-09-10
授权公布号 CN113370209B 授权公告日 2022-08-30
分类号 B25J9/16;B25J19/00;H02J7/00;H02J13/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2022-08-30
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-09-10
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种机器人控制方法及机器人充电桩,涉及自动化控制技术领域。该机器人控制方法由机器人充电桩执行,该方法包括:从用户设备获取控制指令;根据所述控制指令确定目标机器人,且将所述控制指令下发给所述目标机器人;以及,为待充电机器人进行充电。本申请通过将机器人充电桩作为网关,能够提高机器人的控制效率和稳定性,还能够减少空间占用,降低布线复杂度。