一种机器人的底盘及配送机器人

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专利状态

一种机器人的底盘及配送机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-04-24

授权

2022-10-21

预估到期

2032-04-24

专利基础信息

申请号	CN202220987397.8	申请日	2022-04-24
授权公布号	CN217623843U	授权公告日	2022-10-21
分类号	B62D61/10;B25J5/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-10-21

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人的底盘及配送机器人，涉及智能机器人技术领域。该机器人的底盘包括底盘本体、驱动轮组、万向轮组和定向轮，驱动轮组设置于底盘本体的中部，用于驱动机器人移动。万向轮组包括第一万向轮组和第二万向轮组，沿机器人正向运行的方向，第一万向轮组设置于底盘本体的前部，第二万向轮组设置于底盘本体的后部。定向轮设置于底盘本体的前部，且位于底盘本体沿宽度方向的中线上。万向轮组和定向轮均随驱动轮组移动。本实用新型提供的机器人的底盘，使得配送机器人在水平道路运行时的灵活性好，同时提升了机器人在坡道上运行时的稳定性；能够满足配送路线的多样化需求。

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