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专利状态
一种机器人控制方法、装置和电子设备
有效
专利申请进度
申请
2021-07-19
申请公布
2021-10-22
授权
2023-04-07
预估到期
2041-07-19
专利基础信息
申请号 CN202110813186.2 申请日 2021-07-19
申请公布号 CN113524185A 申请公布日 2021-10-22
授权公布号 CN113524185B 授权公告日 2023-04-07
分类号 B25J9/16;B25J13/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2023-04-07
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-10-22
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置和电子设备,涉及智能机器人技术领域,所述方法包括:根据获取的目标区域的人流采集数据,确定所述目标区域的人流信息参数;根据所述人流信息参数控制机器人对所述目标区域进行消毒。本发明实施例由于是基于人流信息参数控制机器人进行消毒,因此考虑了目标区域的实际场景,相比现有技术只按照固定消毒剂量进行消毒,可以避免人流较少时出现过消毒,或者人流较多时出现欠消毒的问题,从而提高了自动化消毒的质量。