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专利状态
机器人行驶控制方法、装置、机器人和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-10-29
申请公布
2022-01-04
授权
2023-05-12
预估到期
2041-10-29
专利基础信息
申请号 CN202111273267.4 申请日 2021-10-29
申请公布号 CN113878582A 申请公布日 2022-01-04
授权公布号 CN113878582B 授权公告日 2023-05-12
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2023-05-12
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-01-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例公开了一种机器人行驶控制方法、装置、机器人和存储介质,该方法应用于目标机器人,所述目标机器人机身设置有激光检测器;所述方法包括:获取所述目标机器人的行驶环境中所述激光检测器所采集的至少两个视角下的距离检测数据;根据所述距离检测数据,对所述行驶环境进行路况识别;根据路况识别结果,对所述目标机器人进行行驶控制。本申请通过引入至少两个视角下的距离检测数据,进行行驶环境的路况识别,提高了路况识别结果的准确度,从而根据该路况识别结果对目标机器人进行行驶控制,提高了目标机器人的行驶安全和使用寿命。