一种底盘悬挂机构、底盘及机器人

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专利状态

一种底盘悬挂机构、底盘及机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-07-29

申请公布

2020-11-10

授权

2022-11-01

预估到期

2040-07-29

专利基础信息

申请号	CN202010747113.3	申请日	2020-07-29
申请公布号	CN111907275A	申请公布日	2020-11-10
授权公布号	CN111907275B	授权公告日	2022-11-01
分类号	B60G3/02;B60G13/00
分类	一般车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2层

专利法律状态

2022-11-01

授权

状态信息

授权
2020-11-10

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种底盘悬挂机构、底盘及机器人。其中，底盘悬挂机构包括：摆杆，其用于安装连接从动轮；摆转盘，其用于安装连接在驱动轮上，所述摆杆与所述摆转盘枢轴铰接，所述摆杆与所述摆转盘相对转动；支架，其用以连接底盘本体与所述摆杆，所述摆杆能够相对所述支架摆动。本发明提供的底盘悬挂机构，由于摆杆与摆转盘转动连接，且摆转盘与驱动轮同轴设置并能够相对于驱动轮转动，在从动轮受到向上的作用力时，将该作用力传递给摆杆，摆杆能够相对驱动轮以及支架转动产生向上的位移，摆杆转动会保持从动轮始终着地，而驱动轮一直处于着地状态，从而显著提高底盘运行的同步平稳性。

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