底盘悬架机构、底盘及机器人

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专利状态

底盘悬架机构、底盘及机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-05-26

授权

2022-10-28

预估到期

2031-05-26

专利基础信息

申请号	CN202121150397.4	申请日	2021-05-26
授权公布号	CN217672834U	授权公告日	2022-10-28
分类号	B62D21/11;B62D57/02
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-10-28

授权

状态信息

授权

摘要

本申请提供了一种底盘悬架机构、底盘及机器人，包括底盘骨架、独立悬架及连杆悬架。所述独立悬架用于安装前从动轮，通过所述独立悬架可使所述前从动轮沿垂直于所述底盘骨架的方向滑动。所述连杆悬架用于安装驱动轮和后从动轮，通过所述连杆悬架可使所述驱动轮相对于所述底盘骨架摆动，以及通过所述连杆悬架可使所述后从动轮沿垂直于所述底盘骨架的方向滑动。该底盘悬架机构可用于机器人中，能够保证机器人过不平整路面时的稳定性，减震效果佳。

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