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专利状态

一种配送机器人

有效

专利申请进度

申请

2021-07-30

授权

2022-05-27

预估到期

2031-07-30

专利基础信息

申请号	CN202121757298.2	申请日	2021-07-30
授权公布号	CN216609014U	授权公告日	2022-05-27
分类号	B25J11/00;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层

专利法律状态

2022-05-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种配送机器人。一种配送机器人，包括壳体机架、中控模块以及防跌落传感器，所述防跌落传感器嵌入安装于所述壳体机架内，所述防跌落传感器的接收端与发射端能透过所述壳体机架，所述中控模块与所述防跌落传感器连接以供当所述防跌落传感器检测到机器人行走面的高度突变时控制所述机器人停止运行。本实用新型通过防跌落传感器实时监测机器人行走面的高度突变情况，以及时控制机器人停下，有效防止机器人从落差处跌落；通过将防跌落传感器内嵌安装于机器人的壳体机架内，实现隐藏式的安装设计，最大限度保证外观且不会与机器人托盘相互干涉影响。

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