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专利状态

一种机器人

有效

专利申请进度

申请

2022-08-30

授权

2022-12-06

预估到期

2032-08-30

专利基础信息

申请号	CN202222292539.1	申请日	2022-08-30
授权公布号	CN217967033U	授权公告日	2022-12-06
分类号	B25J11/00;B25J19/04
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

专利法律状态

2022-12-06

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机体、第一相机及安装机构；其中，机体上设置有托盘，托盘用于承载物品；第一相机设于机体或托盘上，其视觉范围至少能够覆盖至机体前侧的行走区域；安装机构设于托盘或机体上，用于第一相机的安装。本实用新型采用安装机构安装第一相机，方便第一相机作为独立的部件与机器人进行装配，第一相机的视觉范围能够至少覆盖至机体前侧的行走区域，减少了视觉盲区，机器人得以捕捉到行走路面上的障碍物或者台阶，进行有效避障，避免了行走受阻或倾倒，提高了行驶的安全性。

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