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专利状态
机器人控制方法、装置、机器人和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-31
申请公布
2021-11-30
授权
2023-12-29
预估到期
2041-08-31
专利基础信息
申请号
CN202111014129.4
申请日
2021-08-31
申请公布号
CN113715019A
申请公布日
2021-11-30
授权公布号
CN113715019B
授权公告日
2023-12-29
分类号
B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
2023-12-29
授权
状态信息
授权
2021-12-17
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20210831
2021-11-30
公布
状态信息
公布
摘要
本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人和存储介质,涉及控制领域。该方法包括:在机器人所在区域的电梯门开启后,根据预设路径,控制机器人移动且自转,以采集轿厢内部的至少两个视场角度的目标图像;依次对各所述目标图像进行人物标定和追踪,并根据标定和追踪结果,确定所述轿厢中的目标乘梯人数;根据所述目标乘梯人数,对所述机器人进行乘梯控制。本申请提高了确定结果准确度,同时避免了机器人等待时间过长对机器人,同时减少了无效乘梯过多对电梯的作业效率的影响,从而提高了机器人和电梯的作业效率。
更多专利
1
机器人底盘
2
显示屏幕面板的账户管理的图形用户界面
3
托盘、托盘机构及机器人
4
一种连接结构及电机组件
5
一种标签识别的方法、装置、电子设备、存储介质及标签
6
一种服务机器人
7
一种机器人控制方法、装置和电子设备
8
显示屏幕面板的展示引领迎宾的图形用户界面
9
一种设备同步的方法、装置、设备及存储介质
10
一种减震托盘及送餐机器人
11
一种服务机器人
12
一种机器人
13
电源管理电路、电源装置及机器人
14
一种配送机器人
15
一种自动售货机
16
机器人底盘结构及机器人
17
一种重力感应装置及具有重力感应装置的机器人
18
机器人底盘及机器人底盘控制方法
19
浮动托盘机构及机器人
20
一种非接触供电通信装置
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