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专利状态
机器人控制方法、装置、机器人和存储介质
有效
专利申请进度
申请
2021-08-31
申请公布
2021-11-30
授权
2023-12-29
预估到期
2041-08-31
专利基础信息
申请号 CN202111014129.4 申请日 2021-08-31
申请公布号 CN113715019A 申请公布日 2021-11-30
授权公布号 CN113715019B 授权公告日 2023-12-29
分类号 B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
专利法律状态
  • 2023-12-29
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-12-17
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/16;申请日:20210831
  • 2021-11-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请实施例公开了一种机器人控制方法、装置、机器人和存储介质,涉及控制领域。该方法包括:在机器人所在区域的电梯门开启后,根据预设路径,控制机器人移动且自转,以采集轿厢内部的至少两个视场角度的目标图像;依次对各所述目标图像进行人物标定和追踪,并根据标定和追踪结果,确定所述轿厢中的目标乘梯人数;根据所述目标乘梯人数,对所述机器人进行乘梯控制。本申请提高了确定结果准确度,同时避免了机器人等待时间过长对机器人,同时减少了无效乘梯过多对电梯的作业效率的影响,从而提高了机器人和电梯的作业效率。