一种导航地图在初始化时车辆位姿的修正方法和装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

一种导航地图在初始化时车辆位姿的修正方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2019-03-29

申请公布

2020-10-09

授权

2022-05-27

预估到期

2039-03-29

专利基础信息

申请号	CN201910253289.0	申请日	2019-03-29
申请公布号	CN111750882A	申请公布日	2020-10-09
授权公布号	CN111750882B	授权公告日	2022-05-27
分类号	G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2022-05-27

授权

状态信息

授权
2020-10-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种导航地图在初始化时车辆位姿的修正方法和装置，该方法应用于指示标志较为全面的正常路段，该方法包括：基于导航地图中车辆当前位置对应的车道线信息，对预设定位装置提供的车辆的高程进行修正；从导航地图的中选择与感知图像中相匹配的目标指示标志；基于目标指示标志的位置对车辆当前位姿进行第一修正处理；根据第一修正处理后车辆的位姿和高程，确定导航地图和图像中除第一指示标志之外其他类型的第二指示标志；基于目标指示标志和相匹配的第二指示标志的位置，对第一修正后的车辆位姿进行第二修正处理，通过采用上述技术方案，在指示标志全面的正常路段，达到了使用消费级预设定位装置也能进行高精度定位的技术效果。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信