一种基于车载环视系统的泊车仿真方法及装置

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专利状态

一种基于车载环视系统的泊车仿真方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2019-04-30

申请公布

2020-10-30

授权

2024-02-20

预估到期

2039-04-30

专利基础信息

申请号	CN201910364960.9	申请日	2019-04-30
申请公布号	CN111856963A	申请公布日	2020-10-30
授权公布号	CN111856963B	授权公告日	2024-02-20
分类号	G05B17/02;G01C25/00;G01M17/007;G08G1/14;H04N7/18;G06V20/58
分类	控制；调节;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2024-02-20

授权

状态信息

授权
2022-03-15

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G05B17/02；登记生效日:20220303；变更事项:申请人；变更前:北京初速度科技有限公司；变更后:北京魔门塔科技有限公司；变更事项:地址；变更前:100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室；变更后:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
2020-11-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05B17/02；申请日:20190430
2020-10-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开一种基于车载环视系统的泊车仿真方法及装置。该方法包括：获得目标虚拟车辆针对虚拟泊车场景采集的多张第一图像；对多张第一图像进行拼接，得到俯视拼接图；从俯视拼接图中识别出预设的视觉特征；从自动驾驶导航电子地图中识别出与视觉特征相匹配的目标特征；根据目标特征在自动驾驶导航电子地图中的位置以及视觉特征在俯视拼接图中的位置，确定目标虚拟车辆的当前位姿；从停车位中，确定目标虚拟车辆对应的目标停车位；基于当前位姿、目标停车位所在位置以及预设的泊车算法，控制目标虚拟车辆行驶至目标停车位，以实现对基于车载环视系统的泊车过程的仿真，为基于车载环视系统的泊车过程的评估提供基础。

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