一种车辆位姿的修正方法和装置

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专利状态

一种车辆位姿的修正方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2019-03-28

申请公布

2020-10-09

授权

2022-06-24

预估到期

2039-03-28

专利基础信息

申请号	CN201910243966.0	申请日	2019-03-28
申请公布号	CN111750878A	申请公布日	2020-10-09
授权公布号	CN111750878B	授权公告日	2022-06-24
分类号	G01C21/34
分类	测量；测试;
申请人名称	北京魔门塔科技有限公司
申请人地址	北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元

专利法律状态

2022-06-24

授权

状态信息

授权
2022-03-15

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利申请权的转移；IPC(主分类):G01C 21/34；专利申请号:2019102439660；登记生效日:20220303；变更事项:申请人；变更前权利人:北京初速度科技有限公司；变更后权利人:北京魔门塔科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:100089 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦A座4层28室；变更后权利人:100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
2020-10-30

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C 21/34；专利申请号:2019102439660；申请日:20190328
2020-10-09

公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种车辆位姿的修正方法和装置，该方法包括：从感知图像的构成车道线虚线段的车道线虚线端点和导航地图对应位置的车道线虚线端点中，识别出端点类别相匹配的目标车道线虚线端点；判断目标车道线虚线端点在所述感知图像中所属车道线的车道线信息与其在导航地图中所属车道线的车道线信息是否相匹配；如果相匹配，则对于由目标上端点和对应的目标下端点所构成的目标车道线虚线段，将感知图像中的目标车道线虚线段与导航地图中的目标车道线虚线段进行匹配，并根据匹配结果对导航地图中车辆的当前位姿进行修正。通过采用上述技术方案，解决了在高速公路等封闭路段，由于交通标志和路灯杆等信息较少而导致的车辆定位精度差的问题。

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