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专利状态
一种基于图像检测的车辆定位方法及车载终端
有效
专利申请进度
申请
2019-10-29
申请公布
2021-05-04
授权
2024-03-15
预估到期
2039-10-29
专利基础信息
申请号 CN201911040864.5 申请日 2019-10-29
申请公布号 CN112749584A 申请公布日 2021-05-04
授权公布号 CN112749584B 授权公告日 2024-03-15
分类号 G06V20/56;G06V20/58;G06T7/73
分类 计算;推算;计数;
申请人名称 北京魔门塔科技有限公司
申请人地址 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座501单元
专利法律状态
  • 2024-03-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-05-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明实施例公开一种基于图像检测的车辆定位方法及车载终端。该方法包括:根据运动检测设备采集的数据,确定与道路图像对应的初始定位位姿;根据初始定位位姿,从预设地图的各个地图点中确定与道路图像对应的各个第一地图点;根据预设的语义轮廓检测算法,检测得到道路图像的对象轮廓区域;根据初始定位位姿,确定第二地图点与检测得到的对象轮廓区域的轮廓点之间的映射差异,根据映射差异确定车辆的优化定位位姿;第二地图点为各个第一地图点中处于对象轮廓上的地图点,预设地图的各个地图点为:预先对样本道路图像中的各个对象轮廓区域中的点进行三维重建后得到。应用本发明实施例提供的方案,能够提高基于视觉对车辆进行定位时的有效性。