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专利状态
室内带电操作机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-12-11
申请公布
2021-04-16
授权
2022-07-22
预估到期
2040-12-11
专利基础信息
申请号 CN202011460884.0 申请日 2020-12-11
申请公布号 CN112659140A 申请公布日 2021-04-16
授权公布号 CN112659140B 授权公告日 2022-07-22
分类号 B25J11/00;B25J15/00;B25J5/00;H01H21/18;H01H21/54
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2022-07-22
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-04-16
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请公开了一种室内带电操作机器人,包括操作组件和位姿移动及补偿组件,位姿移动及补偿组件包括末端执行器组件和姿态调整组件;姿态调整组件与操作组件连接,用于控制操作组件的移动位置,将操作组件移动至刀闸附近;末端执行器组件与姿态调整组件连接,用于对姿态调整组件在空间上的到达区域以及形成误差进行位移补偿,以使得操作组件在动作过程中的位姿精确度。在本申请实施例中,利用六轴机械臂将机器人巡检与操作相结合,将巡检设备安装于六轴机械臂末端实现机器人的可见光、红外及局放巡检功能,利用机械臂末端的操作手爪实现开关柜柜体表面回转、按压等操作动作。