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专利状态
一种基于固态面阵激光雷达的电缆识别定位方法
有效
专利申请进度
申请
2020-09-02
申请公布
2020-12-04
授权
2022-10-18
预估到期
2040-09-02
专利基础信息
申请号 CN202010910294.7 申请日 2020-09-02
申请公布号 CN112034470A 申请公布日 2020-12-04
授权公布号 CN112034470B 授权公告日 2022-10-18
分类号 G01S17/06;G01S17/88;G01S7/48;B25J9/16;B25J19/02;H02G1/02
分类 测量;测试;
申请人名称 亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼
专利法律状态
  • 2022-10-18
    授权
    状态信息
    授权
  • 2020-12-04
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种基于固态面阵激光雷达的电缆识别定位方法,包括步骤:(1)在机器人前方滑动安装半球形激光雷达,通过半球形激光雷达建模获取全局电缆低精度位置;在机器人操作手臂上斜向上安装固态面阵激光雷达;(2)识别支线;(3)识别支线位置形态和末端长度;(4)识别主线位置形态。本发明实现了机器人对黑色电缆的有效识别,能够保证全自动流程作业实现抓线、剥线、挂线等一系列高精度动作。