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专利状态

一种激光传感器云台系统

有效

专利申请进度

申请

2019-09-03

授权

2020-04-28

预估到期

2029-09-03

专利基础信息

申请号	CN201921451138.8	申请日	2019-09-03
授权公布号	CN210426577U	授权公告日	2020-04-28
分类号	G01D5/26;G01D11/30;G01D11/00;B25J18/00
分类	测量；测试;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2020-04-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种激光传感器云台系统，所述激光传感器云台系统包括：作业平台、固定机构和激光传感器；所述固定机构用于将所述激光传感器固定在作业平台上；其中，所述固定机构上设置有旋转机构；所述旋转机构连接固定机构与激光传感器；所述激光传感器与旋转机构位于固定机构的两侧；所述激光传感器的检测平面为平行于作业平台的平面；所述旋转机构的旋转平面为垂直于作业平台的平面；所述连接部件与传动部件的输出端固定连接。在本申请实施例中，通过在激光传感器的末端设置有旋转轴结构，将极光传感器所采集的二维点云数据转换成三维点运数据的采集，实现对机械臂前端抓手的定位数据采集。

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