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专利状态

一种自适应充电桩

有效

专利申请进度

申请

2015-10-19

申请公布

2015-12-09

授权

2018-06-29

预估到期

2035-10-19

专利基础信息

申请号	CN201510680858.1	申请日	2015-10-19
申请公布号	CN105141013A	申请公布日	2015-12-09
授权公布号	CN105141013B	授权公告日	2018-06-29
分类号	H02J7/00;H01R13/629
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至8楼

专利法律状态

2018-06-29

授权

状态信息

授权
2018-04-17

著录事项变更

状态信息

著录事项变更IPC(主分类):H02J 7/00变更前申请人:江苏亿嘉和信息科技有限公司地址:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1-8楼变更后申请人:亿嘉和科技股份有限公司地址:210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至8楼
2016-01-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):H02J 7/00申请日:20151019
2015-12-09

公布

状态信息

公开

摘要

本发明提供一种自适应充电桩，包括支撑柱、位置调节模块、电极模块；所述支撑柱的上端安装有底部支撑板；所述位置调节模块包括中部支撑板、电极底板，所述中部支撑板可前后移动地安装在所述底部支撑板上，所述电极底板可左右移动地安装在所述中部支撑板上；所述电极模块安装在所述电极底板上。本发明在机器人与充电桩的电极入口之间存在偏差的情况下，可以自动调整充电桩的电极位置以适应这种对接误差，使得机器人能够顺利插入电极充电，同时对机器人的伸缩电极和手臂产生的扭矩较小。

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