一种用于带电作业的绝缘操作杆

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专利状态

一种用于带电作业的绝缘操作杆

有效

专利申请进度

申请

2021-07-27

申请公布

2021-09-14

授权

2022-06-10

预估到期

2041-07-27

专利基础信息

申请号	CN202110848365.X	申请日	2021-07-27
申请公布号	CN113394712A	申请公布日	2021-09-14
授权公布号	CN113394712B	授权公告日	2022-06-10
分类号	H02G1/02
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

专利法律状态

2022-06-10

授权

状态信息

授权
2021-09-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。

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