首页
品牌
排行
问答
专题
特惠
资讯
展会
百科
热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容
热门行业
教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴
装修建材
卫浴洁具
板材
地板
建筑陶瓷
天花板
涂料
瓷砖泥瓦
水电管材
火锅
快餐
生活用品
软装
装饰装潢
灯具
家纺
干洗服务
内衣
男装
女装
幼教
整体卫浴
地板砖
阻燃板
铝材
集成吊顶
美缝剂
硅藻泥
管材
烤鱼
汉堡
叶酸
婴儿用品
婴儿床
指纹锁
品牌首页
品牌资讯
企业信息
商标信息
专利信息
返回上一页
专利状态
一种稀疏环境下的机器人实时定位方法
有效
专利申请进度
申请
2018-01-18
申请公布
2018-07-06
授权
2020-08-11
预估到期
2038-01-18
专利基础信息
申请号
CN201810048969.4
申请日
2018-01-18
申请公布号
CN108253958A
申请公布日
2018-07-06
授权公布号
CN108253958B
授权公告日
2020-08-11
分类号
G01C21/00
分类
测量;测试;
申请人名称
亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址
江苏省南京市雨花台区安德门大街57号
专利法律状态
2020-08-11
授权
状态信息
授权
2018-07-31
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00
2018-07-06
公布
状态信息
公布
摘要
本发明属于智能机器人技术领域,公开了一种稀疏环境下的机器人实时定位方法,包括以下步骤:1)通过机器人激光数据计算机器人下一帧对应时间点的预测位姿初值;根据最新接收的里程计数据和惯性导航数据校正位姿初值;2)根据定位扫描窗口确定所有可能的候选位姿;每得到一帧激光数据后,计算各扫描角度下各激光反射点的坐标;并结合地图数据计算各扫描角度的离散扫描数据;3)计算每个候选位姿的置信度与置信度权重的乘积作为当前位姿的置信度分值,取置信度分值最高的候选位姿作为下一帧数据对应时间点位姿的最优估计。采用本发明的稀疏环境下的机器人实时定位方法,定位相关计算量大大降低,定位效率和定位精度得到明显提高。
更多专利
1
一种高空带电作业挂线检测方法
2
一种线夹搭接工具及其线夹及操作方法
3
一种列车车底探伤机器人用升降平台
4
室内带电操作机器人
5
一种穿刺线夹安装工具及其操作方法
6
配网带电作业机器人(Z200)
7
一种室外带电作业机器人
8
一种断线器
9
充电桩
10
一种AGV底盘及AGV小车
11
一种新型峰值检波电路
12
一种基于固态面阵激光雷达的太阳位置识别与规避方法
13
机器人移动底盘
14
一种自触发式内窥镜收纳打开机构
15
医疗物流机器人
16
一种自动工具库
17
一种基于三维激光的定位恢复方法
18
隧道灭火机器人(F100-1)
19
一种滑触线拼接结构
20
一种基于激光栅格的定位方法以及机器人自主充电方法
全国服务热线:
在线客服
1211389656
咨询
商务合作
85926368
咨询
媒体合作
921888730
咨询
在线客服
客服微信号
品牌网官方客服微信
打开微信扫一扫
客服微信
商务合作微信
商务合作详谈
打开微信扫一扫
商务合作
回到顶部