一种基于轨道移动机器人的热传导全景成像方法

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专利状态

一种基于轨道移动机器人的热传导全景成像方法

有效

专利申请进度

申请

2018-01-08

申请公布

2018-06-22

授权

2020-03-20

预估到期

2038-01-08

专利基础信息

申请号	CN201810015864.9	申请日	2018-01-08
申请公布号	CN108195472A	申请公布日	2018-06-22
授权公布号	CN108195472B	授权公告日	2020-03-20
分类号	G01J5/00;H04N5/232;H04N5/33
分类	测量；测试;
申请人名称	亿嘉和科技股份有限公司
申请人地址	江苏省南京市雨花台区安德门大街57号

专利法律状态

2020-03-20

授权

状态信息

授权
2018-07-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G01J 5/00
2018-06-22

公布

状态信息

公开

摘要

本发明属于机器人利用技术领域，公开了一种基于轨道移动机器人的热传导全景成像方法。本发明包括建站过程和任务巡检过程两个部分。在轨道上采集若干个标志点，隧道机器人以一定的速度在轨道上运动，当到达标志点时调整云台，使得相机对准监测的电缆，位于画面中央，然后拍摄可见光图像和红外图像，并合成采集的红外图像形成全景图。巡检机器人正常自动执行任务，匀速运动，在运动过程中动态调整云台，采集数据，生成红外全景图以供分析，无需人员干预。本发明既能整体展示隧道内电缆的温度状况，又能局部细节地提供电缆的温度数据。

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