一种可检测货物的自动导引运输车

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专利状态

一种可检测货物的自动导引运输车

有效

专利申请进度

申请

2018-01-16

授权

2018-09-25

预估到期

2028-01-16

专利基础信息

申请号	CN201820069917.0	申请日	2018-01-16
授权公布号	CN207903267U	授权公告日	2018-09-25
分类号	B65G1/04;B65G1/137
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2020-11-06

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B65G1/04；专利号:ZL2018200699170；变更事项:专利权人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2018-09-25

实用新型专利权授予

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种可检测货物的自动导引运输车，涉及物流仓储领域，包括本体货架，地盘，叉齿组件，滑动组件，提升机构和控制系统，其特征在于，还包括光电传感器，设置于所述叉齿组件上；所述地盘设置于所述本体货架底部，与所述本体货架固定连接；所述本体货架的一侧设置有导轨，与所述滑动组件相匹配；所述叉齿组件可伸缩和回转，固定连接于所述滑动组件上；所述提升机构连接于所述滑动组件上；所述控制系统用于对所述自动导引运输车的控制。本实用新型提供的自动导引运输车，节省了货位在线安装的光电传感器的需求及安装，节省成本，简化系统。

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