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专利状态
线缆清扫机器人
有效
专利申请进度
申请
2020-11-24
授权
2021-10-19
预估到期
2030-11-24
专利基础信息
申请号 CN202022747707.2 申请日 2020-11-24
授权公布号 CN214417070U 授权公告日 2021-10-19
分类号 B08B1/02;B08B13/00
分类 清洁;
申请人名称 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
专利法律状态
  • 2021-10-19
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了线缆清扫机器人,包括机架和清扫机构,清扫机构包括上清扫组件和下清扫组件,上清扫组件和下清扫组件分别设置在线缆长度方向前后两端的机架上,上清扫组件位于线缆上方,下清扫组件位于线缆下方;所述下清扫组件包括下架、移动控制机构和下清扫轮,所述下架竖直平面内摆动或者竖直滑动设置在机架上,所述下清扫轮设置在下架上,所述移动控制机构设置在下架和机架之间。本实用新型的优点是:方便施工人员操作,大大降低了机器人挂接所需的时间,同时在取下机器人时也十分便捷,而在挂接完毕后,还能通过移动控制机构调整下架的位置,让下清扫轮可以很好的接触线缆的下部,与上清扫组件一起配合,将电缆清扫干净。