线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置

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专利状态

线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置

有效

专利申请进度

申请

2020-11-24

授权

2021-10-26

预估到期

2030-11-24

专利基础信息

申请号	CN202022752075.9	申请日	2020-11-24
授权公布号	CN214487408U	授权公告日	2021-10-26
分类号	B05B1/14;B05B13/02
分类	一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-10-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了线缆自动上线喷涂机器人用喷嘴装置，包括固定喷嘴组和浮动喷嘴组，所述固定喷嘴组位于浮动喷嘴组的正上方，所述固定喷嘴组和浮动喷嘴组之间通过丝杆驱动机构驱动相互运动。本实用新型的优点是：通过驱动电机带动驱动丝杆转动，实现固定喷嘴组和浮动喷嘴组的开合，从而可以利用控制驱动电机通断电，实现喷嘴装置的自动开合，在喷涂机器人挂上线缆后，可以控制固定喷嘴组和浮动喷嘴组靠拢，对线缆进行喷涂，实现机器人全自动化操作。

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