一种内走线多节式电动升降杆

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专利状态

一种内走线多节式电动升降杆

有效

专利申请进度

申请

2022-01-06

授权

2022-07-26

预估到期

2032-01-06

专利基础信息

申请号	CN202220020818.X	申请日	2022-01-06
授权公布号	CN217051453U	授权公告日	2022-07-26
分类号	B66F3/10;B66F3/44
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2022-07-26

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种内走线多节式电动升降杆，属于巡检机器人领域，包括一节套筒，一节套筒内同轴心适配安装有二节套筒，二节套筒内同轴心适配安装有三节套筒，所述二节套筒的上方安装有与二节套筒相对固定的滚轮，所述滚轮上绕有线缆，所述线缆的一端与一节套筒相对固定，线缆的另一端与三节套筒相对固定，通过本结构，可以直接通过驱动源控制二节套筒的升降来同时升降二节套筒和三节套筒，在使用相同成本的驱动源的情况下，直接提高了升降杆的升降效率，解决了现有技术中，巡检机器人的升降杆为两节式，升降效率低的问题。

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