移动机器人与手操器的无线连接方法及移动机器人系统

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专利状态

移动机器人与手操器的无线连接方法及移动机器人系统

有效

专利申请进度

申请

2018-11-09

申请公布

2018-12-21

授权

2021-04-09

预估到期

2038-11-09

专利基础信息

申请号	CN201811332497.1	申请日	2018-11-09
申请公布号	CN109068398A	申请公布日	2018-12-21
授权公布号	CN109068398B	授权公告日	2021-04-09
分类号	H04W76/15
分类	电通信技术;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

状态信息

摘要

本发明公开了一种移动机器人与手操器的无线连接方法，包括：手操器依据接收的连接指令与移动机器人之间建立第一无线通信连接；手操器或移动机器人通过第一无线通信连接向对方发送握手信息；接收到握手信息的手操器或移动机器人通过握手信息与对方建立第二无线通信连接。本发明中在建立第一无线通信连接后，作为握手信息持有方的手操器或移动机器人将握手信息通过第一无线通信连接发送对方，使后续对方能够依据该握手信息建立第二无线通信连接，从而提高手操器与移动机器人建立无线连接时的可靠性。本发明还公开了一种基于上述方法的移动机器人系统。

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