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专利状态

一种叉取式AGV用限位属具

有效

专利申请进度

申请

2020-12-16

授权

2021-08-24

预估到期

2030-12-16

专利基础信息

申请号	CN202023054574.7	申请日	2020-12-16
授权公布号	CN214031584U	授权公告日	2021-08-24
分类号	B66F9/18;B66F17/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-08-24

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种叉取式AGV用限位属具，包括车体门架和叉齿，还包括：第一端铰接于车体门架上形成旋转轴的旋转支撑件；与旋转支撑件的第二端铰接、对物料施力使其抵靠车体门架的爪盘组件；与旋转支撑件的第三端铰接、带动旋转支撑件绕旋转轴转动形成杠杆的动力组件，爪盘组件在转动过程中抵靠物料进行夹紧/远离物料进行松开。应用该属具，旋转支撑件在动力组件的带动下绕旋转轴转动形成杠杆结构，并带动爪盘组件能够向靠近或远离物料的方向移动，对物料进行夹紧或松开；以对罗列在叉车上的物料进行固定，防止在运输过程中物料移位、倾覆或掉落，减少运输过程中物料的损坏以及对周边环境造成的安全隐患；提高工作效率和运输过程中的安全性。

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