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专利状态

一种AGV舵轮辅助装配装置

有效

专利申请进度

申请

2020-12-16

授权

2021-07-27

预估到期

2030-12-16

专利基础信息

申请号	CN202023037604.3	申请日	2020-12-16
授权公布号	CN213795166U	授权公告日	2021-07-27
分类号	B23P19/10
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-07-27

授权

状态信息

授权
2020-12-16

公布

状态信息

公布

摘要

本实用新型公开了一种AGV舵轮辅助装配装置，包括底板和竖直升降组件；在底板上相对设置的一组舵轮固定组件，舵轮固定组件包括设有用以对舵轮沿轴向移动进行限位的限位腔的舵轮固定件，以及能够沿靠近或远离舵轮固定件的方向移动调节径向距离的舵轮滑动件，舵轮设于舵轮固定件和舵轮滑动件间。应用该装置，第一，竖直升降组件带动底板以及其上的舵轮沿竖直方向移动，以根据安装空间的大小调整舵轮的高度，满足不同高度时的舵轮的安装需要，使得舵轮的对位及安装简便，降低安装难度和作业强度；第二，通过设置滑动件使得装置能够相对于地面移动，便于舵轮在安装时进行位姿调节，提高对准效率，降低劳动强度，提高装置和的装配效率。

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