一种挡停机构及具有该挡停机构的辊道式AGV

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专利状态

一种挡停机构及具有该挡停机构的辊道式AGV

有效

专利申请进度

申请

2020-09-23

授权

2021-07-13

预估到期

2030-09-23

专利基础信息

申请号	CN202022110848.3	申请日	2020-09-23
授权公布号	CN213678587U	授权公告日	2021-07-13
分类号	B65G35/00;B65G47/88;B65G43/00;B65G13/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-07-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种挡停机构和一种辊道式AGV，其中挡停机构包括：底座、用于挡停货物的挡停部、用于驱动挡停部升降的驱动机构、用于限制挡停部的升降范围的限位机构及控制系统，挡停部、驱动机构和限位机构均设于底座，驱动机构和限位机构均与控制系统信号连接。当货物运动至辊道上后，控制系统控制驱动机构动作，带动挡停部向上运动至超过辊道的高度并静止。在挡停部的挡停作用下，当辊道式AGV运动时，货物即使会沿辊道运动，不会发生跌落，避免发生货物损失和安全事故。并且挡停机构结构紧凑、体积小、安装方便、动作顺畅、使用周期长。辊道式AGV在转运货物时可以防止货物脱离辊道，避免了发生损失和安全事故。

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