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专利状态

一种自动引导车

有效

专利申请进度

申请

2020-08-04

授权

2021-03-12

预估到期

2030-08-04

专利基础信息

申请号	CN202021597305.2	申请日	2020-08-04
授权公布号	CN212687479U	授权公告日	2021-03-12
分类号	B66F9/06;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075;G05D1/02
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-03-12

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种自动引导车，该自动引导车中的顶升旋转机构中：丝杠和丝杠螺母构成丝杠副；丝杠外齿轮与丝杠螺母同轴固连，用于升降目标件；顶升减速电机的输出轴和丝杠之间通过第一齿轮副传动连接；丝杠通过轴承安装在安装架上，安装架与车体底盘固连；旋转减速电机的输出轴和丝杠外齿轮之间通过旋转齿轮或第二齿轮副传动连接。该自动引导车，可独立进行顶升过程，也可独立进行旋转过程，具有较高的车体稳定性。

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