一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统

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专利状态

一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统

有效

专利申请进度

申请

2018-11-09

申请公布

2019-03-15

授权

2021-02-12

预估到期

2038-11-09

专利基础信息

申请号	CN201811332526.4	申请日	2018-11-09
申请公布号	CN109474034A	申请公布日	2019-03-15
授权公布号	CN109474034B	授权公告日	2021-02-12
分类号	H02J7/00;G01R19/165;G01R31/3835
分类	发电、变电或配电;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-09-24

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):H02J7/00；专利申请号:2018113325264；专利号:ZL2018113325264；合同备案号:X2021330000267；让与人:浙江国自机器人技术股份有限公司；受让人:浙江国自智能装备有限公司；发明名称:一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统；申请日:20181109；申请公布日:20190315；授权公告日:20210212；许可种类:排他许可；备案日期:20210907
2021-02-12

授权

状态信息

授权
2021-02-05

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):H02J7/00；专利申请号:2018113325264；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2019-04-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):H02J7/00；专利申请号:2018113325264；申请日:20181109
2019-03-15

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种机器人自主充电的设备、机器人及其自主充电的系统，包括：电池电压检测电路，用于对可充电电池两端的电压进行降压处理，并实时检测可充电电池降压后的电压；充电检测电路，用于当机器人的充电端子与充电桩的供电端子正确连接时，生成充电信号；分别与电池电压检测电路的输出端和充电检测电路的输出端连接的控制电路，用于当检测的电压小于预设充电电压时，控制机器人运动至充电桩以进行充电连接；在接收到充电信号后控制充电桩开始为可充电电池充电。可见，本申请可使机器人自主完成充电操作，无需工作人员亲自前往机器人的工作现场完成机器人的充电，进而节省了工作人员的时间，且提高了机器人的充电效率。

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