一种分拣系统及其分拣装置

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专利状态

一种分拣系统及其分拣装置

有效

专利申请进度

申请

2019-08-21

申请公布

2019-10-22

授权

2021-04-09

预估到期

2039-08-21

专利基础信息

申请号	CN201910774012.2	申请日	2019-08-21
申请公布号	CN110356759A	申请公布日	2019-10-22
授权公布号	CN110356759B	授权公告日	2021-04-09
分类号	B65G1/137;A47F5/00;B65G1/04
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-04-09

授权

状态信息

授权
2021-03-23

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2019107740122；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更事项:申请人；变更前:北京旷视机器人技术有限公司；变更后:北京旷视机器人技术有限公司
2019-11-15

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2019107740122；申请日:20190821
2019-10-22

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种分拣系统及其分拣装置，分拣装置包括：机架；若干组货物缓存部件；可带动各组所述货物缓存部件沿竖直面呈环形移动的驱动组件，所述驱动组件安装在所述机架上；用于在所述货物缓存部件移动至目标位置时，控制所述货物缓存部件将货物卸出的分拣控制器。本申请所提供的分拣装置，通过若干组所述货物缓存部件的设置，并利用所述货物缓存部件的环形移动，实现所述料斗在竖直方向上对货物的缓存效果，减少货物分拣装置的占地面积，同时利用所述分拣控制器对所述货物缓存部件的出货控制，实现货物在目标位置的出料，进而实现自动分拣工作，提高分拣效率，节省人力物力。

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