托盘偏差校正方法以及装置

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专利状态

托盘偏差校正方法以及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-07-11

申请公布

2019-01-18

授权

2021-06-25

预估到期

2038-07-11

专利基础信息

申请号	CN201810759551.4	申请日	2018-07-11
申请公布号	CN109230475A	申请公布日	2019-01-18
授权公布号	CN109230475B	授权公告日	2021-06-25
分类号	B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-09-24

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B65G 47/90；专利申请号:2018107595514；专利号:ZL2018107595514；合同备案号:X2021330000267；让与人:浙江国自机器人技术股份有限公司；受让人:浙江国自智能装备有限公司；发明名称:托盘偏差校正方法以及装置；申请日:20180711；申请公布日:20190118；授权公告日:20210625；许可种类:排他许可；备案日期:20210907
2021-06-25

授权

状态信息

授权
2021-02-23

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65G 47/90；专利申请号:2018107595514；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2019-02-19

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G 47/90；专利申请号:2018107595514；申请日:20180711
2019-01-18

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种托盘偏差校正方法以及装置。所述方法包括：控制抓取机构拿取托盘；获取抓取机构与托盘之间的偏差量；其中偏差量包括：X轴偏差、Y轴偏差以及角度偏差；根据所述偏差量调整可移动设备的移动距离和/或抓取机构伸缩距离和/或抓取机构旋转角度以校正抓取机构和托盘之间的偏差。上述方法能够校正可移动设备将托盘放置在货架上时放置位置的偏差，进一步的保证整个系统托盘移动的准确性。

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