一种应用于商用机器人的升降运动结构

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专利状态

一种应用于商用机器人的升降运动结构

有效

专利申请进度

申请

2022-04-15

授权

2023-01-03

预估到期

2032-04-15

专利基础信息

申请号	CN202220915017.X	申请日	2022-04-15
授权公布号	CN218195170U	授权公告日	2023-01-03
分类号	B25J9/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2023-01-03

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种应用于商用机器人的升降运动结构，属于机械人活动控制领域，包括底座，所述底座上设有套筒组件，所述套筒组件包括若干个同轴心安装的套筒，相邻套筒之间安装有套环，所述套环的侧面周向设有若干个限位卡槽，所述限位卡槽中安装有弹性卡片，通过在不同套环的限位卡槽中安装不同长度的弹性卡片，可以使不同的套筒在移动过程中受到的挤压力不同，不会出现多个套筒由于摩擦力同时移动的情况，从而提高了升降控制的准确性，解决了现有技术中，机器人升降杆在伸缩的过程中，由于多节套筒之间互相摩擦，容易导致运行精度较低的问题。

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