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专利状态
一种应用于商用机器人的升降运动结构
有效
专利申请进度
申请
2022-04-15
授权
2023-01-03
预估到期
2032-04-15
专利基础信息
申请号
CN202220915017.X
申请日
2022-04-15
授权公布号
CN218195170U
授权公告日
2023-01-03
分类号
B25J9/00
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址
浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
专利法律状态
2023-01-03
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于商用机器人的升降运动结构,属于机械人活动控制领域,包括底座,所述底座上设有套筒组件,所述套筒组件包括若干个同轴心安装的套筒,相邻套筒之间安装有套环,所述套环的侧面周向设有若干个限位卡槽,所述限位卡槽中安装有弹性卡片,通过在不同套环的限位卡槽中安装不同长度的弹性卡片,可以使不同的套筒在移动过程中受到的挤压力不同,不会出现多个套筒由于摩擦力同时移动的情况,从而提高了升降控制的准确性,解决了现有技术中,机器人升降杆在伸缩的过程中,由于多节套筒之间互相摩擦,容易导致运行精度较低的问题。
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