一种适用于轨道机器人的定位系统和方法

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专利状态

一种适用于轨道机器人的定位系统和方法

有效

专利申请进度

申请

2018-06-11

申请公布

2018-11-13

授权

2021-02-12

预估到期

2038-06-11

专利基础信息

申请号	CN201810594885.0	申请日	2018-06-11
申请公布号	CN108801244A	申请公布日	2018-11-13
授权公布号	CN108801244B	授权公告日	2021-02-12
分类号	G01C21/00;G01C22/00;B25J19/00
分类	测量；测试;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-09-24

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):G01C 21/00；专利申请号:2018105948850；专利号:ZL2018105948850；合同备案号:X2021330000267；让与人:浙江国自机器人技术股份有限公司；受让人:浙江国自智能装备有限公司；发明名称:一种适用于轨道机器人的定位系统和方法；申请日:20180611；申请公布日:20181113；授权公告日:20210212；许可种类:排他许可；备案日期:20210907
2021-02-12

授权

状态信息

授权
2021-02-05

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):G01C 21/00；专利申请号:2018105948850；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2018-12-07

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G01C 21/00；专利申请号:2018105948850；申请日:20180611
2018-11-13

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明实施例公开了一种适用于轨道机器人的定位系统和方法，当光电传感器经过设置于轨道上的码板时，光电传感器可以获取到该码板的码板信息，并将该码板信息传输给处理器；码板在轨道上的位置是固定的，依据该码板信息可以得到轨道机器人的实际移动距离；设置于轨道机器人上的增量式编码器可以实时记录轨道机器人的里程值，依据里程值可以计算出轨道机器人的移动距离，因此，处理器依据码板信息对应的实际距离值和与该码板信息同一时刻下的里程值，可以计算出相应的偏差值。里程值是确定轨道机器人位置信息的重要因素，依据偏差值对增量式编码器记录的里程值进行调整，可以实现对轨道机器人位置信息的矫正，以保证轨道机器人定位的准确性。

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