拣货方法及装置_专利查询-品牌网

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

拣货方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2018-07-11

申请公布

2018-11-30

授权

2021-07-13

预估到期

2038-07-11

专利基础信息

申请号	CN201810758496.7	申请日	2018-07-11
申请公布号	CN108910375A	申请公布日	2018-11-30
授权公布号	CN108910375B	授权公告日	2021-07-13
分类号	B65G1/04;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-09-24

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2018107584967；专利号:ZL2018107584967；合同备案号:X2021330000267；让与人:浙江国自机器人技术股份有限公司；受让人:浙江国自智能装备有限公司；发明名称:拣货方法及装置；申请日:20180711；申请公布日:20181130；授权公告日:20210713；许可种类:排他许可；备案日期:20210907
2021-07-13

授权

状态信息

授权
2021-02-19

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2018107584967；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2018-12-25

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2018107584967；申请日:20180711
2018-11-30

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种拣货方法及装置，包括：接收拣货信息；移动到第一指定位置；基于所述差值调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，控制所述抓取机构取货；反馈取货完成信号；基于所述第二指定位置信息移动可移动设备到第二指定位置；基于所述预设调整抓取机构位置；获取抓取机构位置信息，将抓取机构位置信息与所述预设放置位置进行比对，控制所述抓取机构放货；反馈放货完成信号。上述拣货方法及装置使可移动设备在拣货时仅将订单需要的货物从存储区运送到拣货站，大大减少了可移动设备的工作量，同时可移动设备将订单所需货物放到拣货站后可以直接离开去取下一件货物，提高了拣货效率。

更多专利

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信