一种货架和一种仓储系统_专利查询-品牌网

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专利状态

一种货架和一种仓储系统

有效

专利申请进度

申请

2019-09-12

申请公布

2019-11-15

授权

2020-12-25

预估到期

2039-09-12

专利基础信息

申请号	CN201910863860.0	申请日	2019-09-12
申请公布号	CN110451153A	申请公布日	2019-11-15
授权公布号	CN110451153B	授权公告日	2020-12-25
分类号	B65G1/04;B65G1/137
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-09-24

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

状态信息

专利实施许可合同备案的生效；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2019108638600；专利号:ZL2019108638600；合同备案号:X2021330000267；让与人:浙江国自机器人技术股份有限公司；受让人:浙江国自智能装备有限公司；发明名称:一种货架和一种仓储系统；申请日:20190912；申请公布日:20191115；授权公告日:20201225；许可种类:排他许可；备案日期:20210907
2020-12-25

授权

状态信息

授权
2020-12-15

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2019108638600；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2019-12-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2019108638600；申请日:20190912
2019-11-15

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种货架和一种仓储系统。该货架的组合货架中：第一货架单元和第二货架单元结构相同，两者的顶端通过横梁固连；第一货架单元和第二货架单元的取货侧分别为第一取货侧和第二取货侧；第一取货侧的对侧为第一支撑侧，其底端设置有第一支撑脚；第二取货侧的对侧为第二支撑侧，其底端设置有第二支撑脚；第一取货侧和第二取货侧的底端与地面之间的距离大于自动引导运输车的底盘高度；第一取货侧和第二取货侧之间构成过道；自动引导运输车的底盘宽度大于过道宽度；自动引导运输车中用于搬运目标物的传输单元的横向宽度与过道宽度之间的差值小于或等于20厘米。本发明能够提高自动引导运输车的稳定性、提高仓库容积利用率。

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