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专利状态
入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置
有效
专利申请进度
申请
2020-01-07
申请公布
2020-04-21
授权
2021-12-31
预估到期
2040-01-07
专利基础信息
申请号 CN202010013471.1 申请日 2020-01-07
申请公布号 CN111038902A 申请公布日 2020-04-21
授权公布号 CN111038902B 授权公告日 2021-12-31
分类号 B65G1/04;B65G1/137
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
专利法律状态
  • 2021-12-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-30
    著录事项变更
    状态信息
    著录事项变更;IPC(主分类):B65G1/04;变更事项:申请人;变更前:浙江国自机器人技术有限公司;变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司;变更事项:地址;变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室;变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
  • 2020-05-15
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B65G1/04;申请日:20200107
  • 2020-04-21
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置。该入库运货方法、出库运货方法和AGV运货装置中,令AGV本体通过接驳装置与暂存货架可拆卸连接,从而能够实现人工拣货配合AGV运输,以减少AGV在出入库站台的停留时间,避免交通阻塞。