一种自适应运动导向误差的升降式AGV

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专利状态

一种自适应运动导向误差的升降式AGV

有效

专利申请进度

申请

2022-01-29

授权

2022-09-02

预估到期

2032-01-29

专利基础信息

申请号	CN202220246666.5	申请日	2022-01-29
授权公布号	CN217350549U	授权公告日	2022-09-02
分类号	B66F7/00;B66F7/28
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2022-09-02

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开一种自适应运动导向误差的升降式AGV，升降输送平台用于承载货物，由移动底盘带动支撑框架、升降输送平台和承载的货物移动；升降输送平台包括滑动连接件和升降支架，滑动连接件沿竖向滑动装配于支撑框架，可带动货物竖直上下位移；滑动连接件对升降支架提供支撑，且升降支架能够相对于滑动连接件横向和竖向错动，也即滑动连接件和升降支架之间并非固定连接，仅由滑动连接件与支撑框架配合运动，当两侧的驱动结构运动不同步出现偏差，滑动连接件和升降支架之间发生错动，两者横向和竖向的相对位置发生改变，因此左右两侧的两个滑动连接件之间可存在运动偏差，减少升降运动过程中造成的卡滞现象。

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