托盘取回方法以及执行端和控制端

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

托盘取回方法以及执行端和控制端

有效

专利申请进度

申请

2018-07-11

申请公布

2019-01-22

授权

2021-08-17

预估到期

2038-07-11

专利基础信息

申请号	CN201810758439.9	申请日	2018-07-11
申请公布号	CN109250376A	申请公布日	2019-01-22
授权公布号	CN109250376B	授权公告日	2021-08-17
分类号	B65G1/04;B65G1/137
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2021-08-17

授权

状态信息

授权
2021-02-19

著录事项变更

状态信息

著录事项变更；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2018107584399；变更事项:申请人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2019-02-22

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G1/04；专利申请号:2018107584399；申请日:20180711
2019-01-22

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本申请涉及一种托盘取回方法以及执行端和控制端，包括：接收托盘取回命令；移动到第一指定位置；基于所述第一指定位置坐标和已存储位置坐标之间的差值调整抓取机构位置；控制所述抓取机构取得所述待取回托盘；反馈托盘取得信号；移动到第二指定位置；基于所述第二指定位置的坐标和预放位置的坐标之间的差值调整抓取机构位置；控制所述抓取机构将托盘放回；反馈托盘放回信号。上述托盘取回方法以及执行端和控制端在完成一个订单的拣货后将留在拣货站的托盘放回原来位置或放到存储区的其它位置，避免拣货站出现暂存位装满，无法拣货的情况，同时让托盘中剩余的货物能得到有效调度，提高了订单完成的效率。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信