一种具有新型助力装置的工业机器人

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专利状态

一种具有新型助力装置的工业机器人

失效

专利申请进度

申请

2022-03-04

授权

2022-09-16

预估到期

2032-03-04

专利基础信息

申请号	CN202220453121.1	申请日	2022-03-04
授权公布号	CN217434341U	授权公告日	2022-09-16
分类号	B25J11/00;B25J5/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516，518室

专利法律状态

2024-03-15

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B25J11/00；申请日:20220304；授权公告日:20220916
2022-09-16

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有新型助力装置的工业机器人，包括底座、固定柱和安装柱，所述固定柱的下端与底座的上端固定连接，所述固定柱的上端设有与安装柱相对应的连接槽，所述安装柱的下端滑动延伸至连接槽内，所述安装柱的两侧均设有限位机构，所述安装柱的下端设有第二升降机构，所述底座的上端设有矩形框架，所述矩形框架的下端设有第一升降机构，所述底座的下端设有四个矩形分布的滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有升降块，所述升降块的下端安装有万向轮。本实用新型通过升降机构的设置，实现整体升降调节、提高适用范围，同时实现万向轮的伸缩，不需要移动时将万向轮收起，通过地面提高与地面之间的接触面积和摩擦力、增强整体的稳定性。

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