一种模块化的叉车式搬运机器人

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专利状态

一种模块化的叉车式搬运机器人

有效

专利申请进度

申请

2018-01-16

申请公布

2018-08-10

授权

2020-04-07

预估到期

2038-01-16

专利基础信息

申请号	CN201810040588.1	申请日	2018-01-16
申请公布号	CN108383043A	申请公布日	2018-08-10
授权公布号	CN108383043B	授权公告日	2020-04-07
分类号	B66F9/06;B66F9/20;B66F9/18
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	浙江国自机器人技术股份有限公司
申请人地址	浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室

专利法律状态

2020-11-10

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

状态信息

专利权人的姓名或者名称、地址的变更；IPC(主分类):B66F9/06；专利号:ZL2018100405881；变更事项:专利权人；变更前:浙江国自机器人技术有限公司；变更后:浙江国自机器人技术股份有限公司；变更事项:地址；变更前:310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区；变更后:310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
2020-04-07

授权

状态信息

授权
2018-09-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/06；专利申请号:2018100405881；申请日:20180116
2018-08-10

发明专利申请公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种模块化的叉车式搬运机器人，包括驱动单元、货箱存储单元以及货箱传输单元，所述驱动单元位于底部，所述货箱存储单元可拆卸地固定于所述驱动单元上方，所述货箱传输单元可拆卸地固定于所述货箱储存单元侧方。所述各个单元之间均用可拆卸的固定方式，使得各单元可以独立生产制造、独立调试和独立维修。打包运输时可将各个单元拆分打包，需要使用时安装完毕即可使用。因此使本发明具有可模块化、可拆卸化、生产周期短、维修方便、运输成本低等优势。

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