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专利状态
一种张力控制装置
有效
专利申请进度
申请
2011-12-23
申请公布
2012-07-11
授权
2013-08-21
预估到期
2031-12-23
专利基础信息
申请号
CN201110461797.1
申请日
2011-12-23
申请公布号
CN102556766A
申请公布日
2012-07-11
授权公布号
CN102556766B
授权公告日
2013-08-21
分类号
B65H63/00;B65H59/10
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址
广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区新塘路93-1号整栋
专利法律状态
2022-09-23
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):B65H63/00;登记生效日:20220914;变更事项:专利权人;变更前:广东众为兴机器人有限公司;变更后:深圳众为兴技术股份有限公司;变更事项:地址;变更前:523000 广东省东莞市松山湖创新科技园一栋501室;变更后:518000 广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区新塘路93-1号整栋
2017-10-24
专利申请权、专利权的转移
状态信息
专利权的转移;IPC(主分类):B65H63/00;登记生效日:20170929;变更事项:专利权人;变更前:深圳众为兴技术股份有限公司;变更后:广东众为兴机器人有限公司;变更事项:地址;变更前:518052 广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园5楼;变更后:523000 广东省东莞市松山湖创新科技园一栋501室
2013-08-21
授权
状态信息
授权
2012-09-12
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):B65H63/00;申请日:20111223
2012-07-11
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种张力控制装置,所述张力控制装置包括:控制装置,放卷辊,收卷辊,卡槽,张力辊,卷径检测装置;所述放卷辊及收卷辊由分别电机驱动,所述张力辊两端位于卡槽内并可上下浮动;其中,所述控制装置包括:信息输入单元;数据计算单元,用于综合输入的放卷辊和收卷辊卷径信息对放卷辊和收卷辊带卷缠绕L距离电机所旋转的位置进行插补运算并保证缠绕的线速度一致;信息输出单元;所述控制装置分别与放卷辊电机和收卷辊电机电连接,所述卷径检测装置与控制装置电连接,放卷辊上缠绕的卷带通过张力辊缠绕于收卷辊上。该装置的有益效果为:控制方式简单,实现容易,控制精度高,系统运行稳定性好。
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