螺丝锁付装置及螺丝装配机器人

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专利状态

螺丝锁付装置及螺丝装配机器人

有效

专利申请进度

申请

2020-08-27

授权

2021-02-05

预估到期

2030-08-27

专利基础信息

申请号	CN202021848058.9	申请日	2020-08-27
授权公布号	CN212470484U	授权公告日	2021-02-05
分类号	B23P19/06
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	深圳众为兴技术股份有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区艺园路马家龙田厦产业园(原27栋-29栋)5-001室

专利法律状态

2021-02-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种螺丝锁付装置，并公开了具有该螺丝锁付装置的螺丝装配机器人，螺丝锁付装置包括竖直驱动机构、锁付动力机构、回弹套筒组件和批杆组件。锁付动力机构包括安装板、以及设置于安装板上的第四动力件；竖直驱动机构与安装板连接，并可驱动安装板在竖直方向移动；回弹套筒组件包括设置于安装板下端的外筒、以及与外筒下端套接的内筒，内筒和外筒之间设置有第一弹性件，内筒下端设置有吸嘴；批杆组件装设于回弹套筒组件内并与第四动力件连接。本实用新型实施例的螺丝锁付装置，可以解决螺丝锁付效率低的问题。

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