一种应用于AGV的激光雷达调整系统

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专利状态

一种应用于AGV的激光雷达调整系统

有效

专利申请进度

申请

2020-10-26

授权

2021-10-15

预估到期

2030-10-26

专利基础信息

申请号	CN202022402160.2	申请日	2020-10-26
授权公布号	CN214409282U	授权公告日	2021-10-15
分类号	G01S7/481
分类	测量；测试;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2021-10-15

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种应用于AGV的激光雷达调整系统，包括AGV车体以及设在AGV车体上的斜度检测仪、激光雷达、位置调节装置和编码器，所述激光雷达设置在位置调节装置上，所述斜度检测仪、编码器、位置调节装置以及激光雷达均与AGV通信连接，所述斜度检测仪生成斜度信号，所述编码器生成距离信号，所述AGV接收和分析斜度信号、距离信号，并根据分析结果控制位置调节装置工作，从而实现激光雷达高度和倾斜度的纠正，使AGV车体在坡面行走时，激光雷达可始终与地面相平行，且与反光板的高度保持一致。因此，无需再增加反光板的面积从而减少耗材，且可使激光雷达发射光束始终垂直射向反光板，从而提高AGV的定位精度。

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