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专利状态

自动导引小车

有效

专利申请进度

申请

2022-05-25

授权

2022-11-04

预估到期

2032-05-25

专利基础信息

申请号	CN202221279951.3	申请日	2022-05-25
授权公布号	CN217730622U	授权公告日	2022-11-04
分类号	B62D63/04;B60K1/00;B60K17/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-11-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型的自动导引小车，包括车体和多个盘式驱动轮装置，盘式驱动轮装置包括转盘、多个轮组、行星传动机构和回转驱动机构；转盘旋转连接在车体上；多个轮组环向布置并相对旋转连接在转盘底部；行星传动机构分别与转盘和各轮组传动连接，使转盘相对旋转时带动各轮组同步转动；回转驱动机构用于驱动转盘进行回转运动。本实用新型的自动导引小车，通过多个盘式驱动轮装置进行组合，可以灵活方便的实现全方位移动功能。而且各盘式驱动轮装置包括多个轮组，使其承受的压力分散至各轮组，便于轮组的尺寸可以做的更小，满足车体在低矮货架和重载低高度要求的场合中应用。

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