一种基于子母机器人的装卸货物方法

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专利状态

一种基于子母机器人的装卸货物方法

有效

专利申请进度

申请

2020-05-26

申请公布

2020-10-16

授权

2022-07-12

预估到期

2040-05-26

专利基础信息

申请号	CN202010454520.5	申请日	2020-05-26
申请公布号	CN111776763A	申请公布日	2020-10-16
授权公布号	CN111776763B	授权公告日	2022-07-12
分类号	B65G65/00;B65G65/30
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2022-07-12

授权

状态信息

授权
2020-11-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G65/00；申请日:20200526
2020-10-16

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种基于子母机器人的装卸货物方法，包括以下步骤：将子母机器人置于集装箱尾部；向子车上放置货物；所述控制装置向子车发送移动指令；子车离开停车区并向集装箱前部移动，子车拉动卷扬器转动以释放牵引绳；所述子车到达指定位置时，控制装置向所述子车发送停止指令；将子车上的货物转移至集装箱内；所述控制装置向卷扬器发送工作指令，所述卷扬器回收所述牵引绳，以使所述子车后退至停车区内。本发明的一种基于子母机器人的装卸货物方法，货物通过子车在集装箱后部和集装箱前部之间转移，减少人力的介入，从而降低人力成本的投入。

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