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专利状态
AGV装置的牵引拖车
有效
专利申请进度
申请
2021-06-17
授权
2021-11-30
预估到期
2031-06-17
专利基础信息
申请号
CN202121357330.8
申请日
2021-06-17
授权公布号
CN214930175U
授权公告日
2021-11-30
分类号
B62D53/00;B60D1/01;B62D63/02;B62D63/04
分类
无轨陆用车辆;
申请人名称
广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址
广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
2021-11-30
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV装置的牵引拖车,包括:AGV本体,其顶部设有举升机构,所述举升机构具有活动件,所述举升机构驱动所述活动件沿上下方向升降;主拖车,其下方留有供所述AGV本体潜入的潜入空间,所述主拖车的后侧设有磁吸连接器;物料拖车,其前侧设有磁吸连接板,所述磁吸连接板沿上下方向延伸,所述磁吸连接板与所述磁吸连接器磁吸连接。本实用新型的AGV装置的牵引拖车,由于AGV本体抬起主拖车造成主拖车与物料拖车出现高度差异,使磁吸连接器相对于磁吸连接板向上移动,则磁吸连接器向上移动后仍然与磁吸连接板保持磁吸连接,从而避免主拖车与物料拖车的连接结构长时间受压变形。本实用新型可应用于AGV设备领域中。
更多专利
1
主控板外壳(AGVJTSvc100)
2
一种AGV驱动单元及AGV
3
一种多功能驱动模组及AGV搬运车
4
一种磁导航AGV协同绕行方法
5
一种带翻转踏板的AGV
6
AGV控制终端的程序更新及手操器连接接口模组
7
一种AGV双驱动磁导航的拐弯方法及存储装置
8
一种手环提醒AGV到站系统
9
挂钩装置
10
AGV底盘
11
一种交通灯控制系统
12
双轮型脚轮
13
AGV移动承载机构及AGV小车
14
太空仓储系统
15
集装箱搬运车
16
自动导引小车
17
一种AGV交管板的自检板
18
轻量型运载AGV
19
一种泊车移动平台
20
应用于移动机器人的转向机构及移动机器人
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