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专利状态
AGV装置的牵引拖车
有效
专利申请进度
申请
2021-06-17
授权
2021-11-30
预估到期
2031-06-17
专利基础信息
申请号 CN202121357330.8 申请日 2021-06-17
授权公布号 CN214930175U 授权公告日 2021-11-30
分类号 B62D53/00;B60D1/01;B62D63/02;B62D63/04
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址 广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号
专利法律状态
  • 2021-11-30
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV装置的牵引拖车,包括:AGV本体,其顶部设有举升机构,所述举升机构具有活动件,所述举升机构驱动所述活动件沿上下方向升降;主拖车,其下方留有供所述AGV本体潜入的潜入空间,所述主拖车的后侧设有磁吸连接器;物料拖车,其前侧设有磁吸连接板,所述磁吸连接板沿上下方向延伸,所述磁吸连接板与所述磁吸连接器磁吸连接。本实用新型的AGV装置的牵引拖车,由于AGV本体抬起主拖车造成主拖车与物料拖车出现高度差异,使磁吸连接器相对于磁吸连接板向上移动,则磁吸连接器向上移动后仍然与磁吸连接板保持磁吸连接,从而避免主拖车与物料拖车的连接结构长时间受压变形。本实用新型可应用于AGV设备领域中。