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专利状态

护理机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-03-31

授权

2023-12-19

预估到期

2033-03-31

专利基础信息

申请号	CN202320698295.9	申请日	2023-03-31
授权公布号	CN220193383U	授权公告日	2023-12-19
分类号	A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14
分类	医学或兽医学；卫生学;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号

专利法律状态

2023-12-19

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型的护理机器人，包括移动底盘、掺扶结构、举升机构和控制模块；移动底盘包括底盘架以及两组相对布置的驱动机构，驱动机构包括正反转驱动电机、驱动轮和链条传动结构，正反转驱动电机卧式设置；链条传动结构包括传动链条、第一链轮和第二链轮，第一链轮与驱动轮转动传动连接，第二链轮与正反转驱动电机传动连接，第一链轮和第二链轮之间通过传动链条传动连接。各驱动轮独立配置有用于驱动其运转的正反转驱动电机，使得驱动轮之间具有差速传动的功能，从而使护理机器人具有直行、拐弯、自转等自动行驶功能，使用方便；而且反转驱动电机卧式设置，使移动底盘具有更低的离地高度，方便用户脚部踏上或离开移动底盘，使用效果好。

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