一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法

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专利状态

一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法

有效

专利申请进度

申请

2018-10-17

申请公布

2019-02-15

授权

2022-06-14

预估到期

2038-10-17

专利基础信息

申请号	CN201811208894.8	申请日	2018-10-17
申请公布号	CN109343527A	申请公布日	2019-02-15
授权公布号	CN109343527B	授权公告日	2022-06-14
分类号	G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号

专利法律状态

2022-06-14

授权

状态信息

授权
2019-02-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提供一种AGV自动调整激光扫描仪升降的控制方法,包括以下步骤：记录AGV行进场景上的所有反光板的坐标信息，生成场景坐标点布图，在所有场景转换的交界处设置感应区，感应区上设置可感应的标识物；AGV接收到工作指令后，上位机根据AGV的起始位置和终点位置设置一条最优路径，AGV按照指定路径行驶；当AGV行驶到感应区内，AGV上的感应装置感应到标识物，并将感应信号发送至上位机，上位机收到感应信号后根据AGV的行驶路径判断推杆需要上升或下降；完成判断后，发送推杆上升或下降的指令到AGV上，AGV上的控制器收到指令后控制升降机构上升或者下降；升降机构完成工作后，控制器控制升降机构停止运行，同时输出一个完成信号到上位机，AGV执行下一个任务。

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